Программный комплекс управления беспилотными аппаратами

Задача проекта:

Разработка программно-алгоритмического обеспечения для пультов дистанционного управления группами разнородных беспилотных аппаратов и комплексов наземного, морского, воздушного и космического базирования.

Основные преимущества:

– Кроссплатформенная система (Windows, Linux);
– Не зависит от модели приемо-передающего устройств;
– Конфигурируется под большинство протоколов передачи информации;
– Поддержка картографических слоёв Google, Yandex, NASA и аэрофотопланы;
– Создание и загрузка пользовательских картографических слоев;
– Расчет зон радиовидимости;
– Тестирование и отладка в режиме sitl и hitl;
– Расширения интерфейса за счет пользовательских модулей;
– Отображение и анализ телеметрии;
– Формирование и отображение выполнения полётного задания;
– Построение групповых формаций;
– Управление полезной нагрузкой при помощи специализированных модулей.

Позволяет управлять:

– Одиночными аппаратами и комплексами наземного, морского, воздушного и космического типов;
– Группами разнородных аппаратов, с возможностью подключения новых алгоритмов управления;
– Аппаратами в многопользовательском режиме;
– Аппаратами во встроенном симуляторе полетных заданий, с возможностью подключения реальной модели аппарата;
– Полетными заданиями для аппаратов в ручном и автоматическом режимах;