Квадрокоптер для отработки алгоритмов группового полета
В проекте “Сеть” мы разрабатываем методологию группового взаимодействия. На первом этапе её апробация происходила в среде виртуального моделирования, для второго этапа мы сконструировали прочные малогабаритные квадрокоптеры.
| Радиус действия радиоканала, м | 400 |
| Продолжительность полета, минут | 20 |
| Габариты, мм | 650х650х230 |
| Максимальная высота полета, м | 300 |
| Максимальная дальность полета, м | 3600 |
| Тип двигателя | BLDC, квадрокоптерная схема |
| Максимальная скорость, м/с | 10 |
| Скороподъемность, м/с | до 10 |
| Максимальная взлетная масса, кг | 3 |
| Масса целевой нагрузки, кг | 0,5 |
| Автопилот | Pixhawk v2.4.5, прошивка PX4 |
| Бортовая вычислительная машина | ODROID-XU4 |
| Навигация | RTK (V1G) + базовая станция NovAtel OEMV1GRT2L1G |
| АКБ | 4000 мАч 4S |
| Диапазон рабочих температур, °C | -20 — +50 |



Русский
English