Квадрокоптер для отработки алгоритмов группового полета

В проекте “Сеть” мы разрабатываем методологию группового взаимодействия. На первом этапе её апробация происходила в среде виртуального моделирования, для второго этапа мы сконструировали прочные малогабаритные квадрокоптеры.

2 квадрокоптер
2 группа 5 аппаратов
Радиус действия радиоканала, м 400
Продолжительность полета, минут 20
Габариты, мм 650х650х230
Максимальная высота полета, м 300
Максимальная дальность полета, м 3600
Тип двигателя BLDC, квадрокоптерная схема
Максимальная скорость, м/с 10
Скороподъемность, м/с до 10
Максимальная взлетная масса, кг 3
Масса целевой нагрузки, кг 0,5
Автопилот Pixhawk v2.4.5, прошивка PX4
Бортовая вычислительная машина ODROID-XU4
Навигация RTK (V1G) + базовая станция NovAtel OEMV1GRT2L1G
АКБ 4000 мАч 4S
Диапазон рабочих температур, °C -20 — +50