Проект “Сеть”

Универсальный протокол “борт-земля”

На данный момент не существует универсального протокола для обмена информацией с несколькими разнотипными аппаратами и возможностью группового управления. Разрабатываемый протокол расширит возможности пультов наземного управления.

Алгоритмы автоматического управления

Полное или частичное отсутствие связи между аппаратом и пультом является помехой для выполнения задачи. Автономную работу аппарата в зоне работы может обеспечить предварительная загрузка задания.

Иерархическая модель интерфейсов

Одна из проблем обмена информацией между пультами управления и аппаратами заключается в отсутствии унификации интерфейсов. Другой проблемой является неуниверсальность пультов управления. Большинство современных пультов управления не поддерживают одновременное управление ни аппаратами разного типа, ни аппаратами одного типа с различными модификациями. Унификация пультов и автоматическая генерация документации при внесении изменений в описание моделей позволит работать одному пульту с большим количеством разнотипных аппаратов, имеющих несколько модификаций.

Регистрация новых интерфейсов управления в режиме реального времени

На сегодняшний день регистрация аппаратов в пультах управления не может происходить дистанционно. Тем не менее существует необходимость работы пультов управления с аппаратами неизвестных типов. Пульт управления, разрабатываемый в рамках данного проекта, будет позволять аппарату, поддерживающему наш протокол обмена, регистрироваться в режиме реального времени. При входе в зону контроля пульта аппарат будет высылать данные о себе и своих возможностях. После получения информации аппарат и пульт начинают совместную работу.

Гибкая настройка детализации телеметрической информации

Беспилотный аппарат в процессе работы собирает большое количество данных как о себе, так и окружающем мире. Канал передачи информации ограничен. Разрабатываемый пульт будет позволять производить настройки телеметрической компоненты аппарата. Оператор сможет выбирать какую часть телеметрии необходимо получить на земле и как часто данные должны обновляться.

Язык описания циклограмм

Отсутствие языка описания циклограмм существенно усложняет работу. Такой язык позволяет работать эффективнее.