Проект “Узел”

Разработка и тестирование универсальных протоколов передачи цифровой информации по каналу “борт-земля”, “земля-борт”.

На данный момент не существует универсального протокола для обмена информацией с несколькими разнотипными аппаратами и возможностью группового управления. Разрабатываемый протокол расширит возможности пультов наземного управления.

Разработка и тестирование алгоритмов автоматического управления беспилотными аппаратами и комплексами по сценариям, заложенным с пульта управления.

Полное или частичное отсутствие связи между аппаратом и пультом является помехой для выполнения задачи. Автономную работу аппарата в зоне работы может обеспечить предварительная загрузка задания.

Унификация подходов к управлению аппаратами на основе декларативного описания и иерархической модели интерфейсов.

Одна из проблем обмена информацией между пультами управления и аппаратами заключается в отсутствии унификации интерфейсов, также при внесении изменений в описание моделей не происходит автоматического обновления информации в связанных компонентах. Другой проблемой является неуневерсальность пультов управления. Большинство современных пультов управления не поддерживают одновременное управление ни аппаратами разного типа, ни аппаратами одного типа с различными модификациями.

Унификация пультов и автоматическая генерации документации при внесении изменений в описание моделей позволит работать одному пульту с большим количеством разнотипных аппаратов, имеющих несколько модификаций.

Разработка и тестирование языков описания сценариев (циклограмм) автономного управления аппаратом и их реализация.

Отсутствие языка описания циклограмм существенно усложняет работу. Такой язык позволил работать эффективнее.

Проектирование и разработка подходов и функциональных средств обеспечения регистрации новых интерфейсов управления в режиме реального времени без необходимости остановки работы беспилотного аппарата.

На сегодняшний день регистрация аппаратов в пультах управления не может происходить дистанционно. Тем не менее существует необходимость работы пультов управления с аппаратами неизвестных типов.

Пульт управления, разрабатываемый в рамках данного проекта, будет позволять аппарату, поддерживающему наш протокол обмена, регистрироваться в режиме реального времени. При входе в зону контроля пульта аппарат будет высылать данные о себе и своих возможностях. После получения информации аппарат и пульт начинают совместную работу.

Разработка механизмов гибкой настройки полноты и детализации телеметрической и целевой информации для сокращения её полного или частичного дублирования

Беспилотный аппарат в процессе работы собирает большое количество данных как о себе, так и окружающем мире. Канал передачи информации ограничен.

Разрабатываемый пульт будет позволять производить настройки телеметрической компоненты аппарата. Оператор сможет выбирать какую часть телеметрии необходимо получить на земле и как часто данные должны обновляться.