Летающая лаборатория

Летающая лаборатория – это комплекс из беспилотного исследовательского летательного аппарата (БИЛА) квадрокоптерного типа, наземного пункта управления (НПУ) и программного комплекса управления (ПКУ).

Летающая лаборатория предназначена для проведения исследований в области автономного полета, обнаружения и распознавания объектов в недетерминированной обстановке, интеллектуального планирования траектории летательного аппарата.

БИЛА оснащен мощным бортовым компьютером, ИК-камерой, передним и нижним блоками бинокулярного зрения, лазерным дальномером и высотомером. Данное оборудование позволяет отрабатывать алгоритмы автономного высокоточного ориентирования.

Конструктивной особенностью аппарата являются поворотные лучи. Лучи изменяют вектор тяги, оставляя БИЛА параллельным земле. Это позволяет упростить обработку изображений алгоритмами технического зрения.