Летающая лаборатория

Летающая лаборатория – это комплекс из беспилотного исследовательского летательного аппарата (БИЛА) квадрокоптерного типа, наземного пункта управления (НПУ) и программного комплекса управления (ПКУ).

Летающая лаборатория предназначена для проведения исследований в области автономного полета, обнаружения и распознавания объектов в недетерминированной обстановке, интеллектуального планирования траектории летательного аппарата.

БИЛА оснащен мощным бортовым компьютером, ИК-камерой, передним и нижним блоками бинокулярного зрения, лазерным дальномером и высотомером. Данное оборудование позволяет отрабатывать алгоритмы автономного высокоточного ориентирования.

Конструктивной особенностью аппарата являются поворотные лучи. Лучи изменяют вектор тяги, оставляя БИЛА параллельным земле. Это позволяет упростить обработку изображений алгоритмами технического зрения.

 
1
 

Практический потолок, м 500
Продолжительность полета, минут до 20
Габариты, мм 700х700х330
Максимальная скорость, м/с 15
Скороподъемность, м/с до 10
Максимальная взлетная масса, кг 4
Масса целевой нагрузки, кг 1
Бортовая вычислительная машина

Вычислительный модуль типа COMe-cSL6 на базе системы на кристалле i7-6600U;

Вычислительный модуль на базе Jetson TX1.

Навигация GPS/ГЛОНАСС на базе U-Blox NEO-M8
АКБ 10000 мАч 4S
Диапазон рабочих температур, °C +5 — +50
Тип двигателя BLDC, квадрокоптерная схема
Система технического зрения

Фронтальная видеокамера ближнего ИК диапазона XiQ MQ022RG

Блоки бинокулярного зрения XiQ MU9PC-MH

Лазерный сканирующий дальномер LeddarVu8

Лазерный альтиметр SF30-B Laser Rangefinder

Микрофон М-02А