Конкурс Аэробот – этап симулятор

13-14 ноября на территории МФТИ прошел первый этап открытого конкурса на лучшее решение в области программно-аппаратного обеспечения для автономного управления беспилотными мультироторными летательными аппаратами.

в новость

Организатором Конкурса является Фонд перспективных исследований, а техническую поддержку осуществляла лаборатория перспективных систем управления.
Заявку на участие в Конкурсе подали 44 команды, однако на Физтех приехали лишь 13.

Задание конкурса состояло в следующем: написать алгоритм управления БПЛА, который позволит пролететь модели аппарата в автономном режиме симуляцию полигона за кратчайшее время без столкновения с препятствиями. Для ориентации в пространстве алгоритмы должны были использовать информацию, поступающую с датчиковой аппаратуры.
Полностью пройти полигон удалось трем командам, еще четыре показали достойные результаты. Ниже приведена турнирная таблица.

Команда Организация Город Лучшее время (минуты, секунды)
НКБ РиСУ АО НКБ РиСУ Таганрог 1:26
ТПУ ТПУ Томск 2:04
ИПУ РАН ИПУ РАН Москва 6:54
KSTA Team КГТА Ковров нет
ЛПСУ МФТИ МФТИ Долгопрудный нет
init 1 НГТУ Новосибирск нет
ПолитехАэро СГТУ Самара нет

 

НКБ РиСУ, ТПУ и ИПУ РАН прошли во второй этап конкурса Аэробот, init 1, ПолитехАэро, KSTA Team и ЛПСУ МФТИ получат возможность повторно пройти первый этап в феврале 2018 года.

Второй этап конкурса Аэробот пройдет в конце апреля 2018 года. Алгоритмы, разработанные к первому этапу, будут тестироваться уже на реальных аппаратах. Беспилотники для второго этапа разрабатываются лабораторией перспективных систем управления.

Посмотреть фотографии с мероприятия можно в галерее.

Оставить комментарий

Текст сообщения:*